A hernyócsavarok (rögzítőcsavarok) olyan speciális metrikus csavarok, amelyek menet nélküli hengeres kialakításukkal a tengelyek és forgó alkatrészek pontos rögzítésére szolgálnak. Általában hatszögletű belső kulcsnyílással rendelkeznek, amely lehetővé teszi a stabil és erős rögzítést anélkül, hogy kiálló fejük lenne. Ezek a csavarok széles körben alkalmazhatók gépalkatrészek, forgó tengelyek, fogaskerekek és egyéb ipari szerkezetek rögzítésére, ahol a diszkrét, szilárd tartás alapvető követelmény.